Modbus RTU赶往的数据,最后一个字节是设备ID,第二个字节是寄存器类型,第三第四字节是数据长度,最末的两个字节是CRC16校验码,中间的是数据。数据的解析,要看你读的是什么寄存器,以及寄存器存放的数据类型是什么,如果没有读的是线圈寄存器,也就是开关控制量,数据区第一个字节的极高位二进制位就随机着第一个开关量,0为关,1为开,类推。
如果不是是一直保持寄存器,或者读写寄存器,数据类型可能是32位浮点,32位整数,16位整数等。一个寄存器包含两个字节,也就是说你读取文件一个寄存器,直接返回的数据是两个字节,32位浮点也可以整数必须会用到两个寄存器,也就是四个字节,四个字节的顺序很有可能与电脑的标准相同,有03,1032,3210,2301等四种组合,都要调整顺序为03才能被电脑正确转换。浮点数不使用(Bdata,0);进行转换的。其中Bdata是一个长度为4的字节数组,保存着四字节的浮点数,用过这个方法这个可以将字节数组可以转换为浮点数据类型。
整数也可用类似于的方法。
modbusRTU模式,数据格式8N2表示8位数据位n没有奇偶校验2个停止位。
西门子的modbus指令库也是在用光明口指令按照modbus-rtu协议c语言程序的,如果没有要建议使用ascii模式,理论上那就必须参照协议新的编写即可
主站在用地址0发送一条命令报文,所有的的从站收到消息报文后先执行,但不发送表态报文。此功能在很多情况下很实惠,例如急停时发送中的停机命令;变频器频率设置值彻底完全相同时用广播邮箱里设置里值等。
Modbus网关也可以称之为以太网通讯网关,它这个可以利用利用Modbus RTU/ASCII与ModbusTCP协议之间的装换。
Modbus协议分成三类两种,一种是实现RS485的Modbus RTU(或ASCII),另有一种是实现以太网的ModbusTCP。
Modbus网关是一种将ModubsRTU设备的数据转化为ModbusTCP数据的转换器。
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