返回控制系统采用了预测制导的方案(神十二航天员返回地球总共分几步)

在太空90天重要节点

6月17 成功入舱

在北京航天飞行控制中心拍摄的进驻天和核心舱的航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波向全国人民敬礼致意的画面。

7月4 首次出舱

在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的航天员刘伯明在舱外工作场面。

8月20 二次出舱

在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的神舟十二号乘组航天员聂海胜、刘伯明在二次出舱任务结束后挥手示意。

9月16 成功撤离

神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功实施分离。

在与空间站核心舱分离后，神舟十二号又完成了与空间站组合体的绕飞和径向交会试验，这样，神舟十二号三名航天员距离返回又近了一步。从飞船与核心舱分离，到最终返回地面，航天员要经历28个小时左右的时间。

飞船完成径向交会试验后 绕飞到核心舱前向

神舟十二号飞船在与核心舱分离之后，首先进行的是径向交会试验，绕飞到核心舱的下方，自下而上逐步靠近核心舱径向对接口，对径向交会对接的各项技术进行验证。完成之后，飞船绕飞到核心舱前端，这个阶段大约4.5个小时，此后神舟十二号就进入返回程序。

航天科技集团五院神舟十二号载人飞船飞控技术组组长杨海峰介绍：“因为之前做完绕飞了，轨道可能有影响，要马上接着测定轨。测定轨之后大概（飞船绕地球）两圈，然后根据测定轨数据，计算轨道维持的数据。”

技术人员实时测定飞船轨道位置及高度

由于此次神舟十二号将首次着陆在我国东风着陆场，为了让飞船能够更加精确瞄准着陆区域，技术人员需要实时对飞船飞行的轨道位置及轨道高度进行测定。

绕地球飞行 调整姿态 逐步降低轨道

此后神舟十二号还需要绕地球飞行十多圈，每一圈约1.5个小时，然后逐步降低轨道。

在降轨之前，神舟十二号首先将进行姿态调整，轨道舱和返回舱将进行分离。

进入大气层前 飞船要完成推进舱分离

发动机开机，飞船将从393公里高度逐步下降，在进入大气层之前，飞船要完成推进舱分离。

杨海峰介绍：“大概降低到145公里的时候，推进舱和返回舱会分开，返回舱相当于在145公里之后，就是单舱阶段，它会调配平，这时候相当于调整一个再入的姿态，然后大概是在100公里左右就开始进入大气层。”

返回舱进入大气层将与空气剧烈摩擦

飞船返回舱进入大气层后，是返回过程中环境最为恶劣的阶段。空气密度越来越大，返回舱与空气剧烈摩擦，使其底部温度高达上千摄氏度，返回舱周围被火焰所包围。

杨海峰介绍：“再入大气层的过程，首先力学条件、防热这块环境都很苛刻。对防热这一块，要求很高，包括里边震动、噪声、过载，还有外边防热层的烧蚀，可以说是环境非常严苛的几分钟。”

经过大气层后速度将降至约200米每秒

在距地面10公里左右打开降落伞

经过大气层的过程，也是对飞船减速的一个最主要过程，能够将飞船的速度从7.9公里每秒降到大约200米每秒。

在距地面10公里左右高度，返回舱将打开降落伞，并抛掉防热大底。速度将下降至每秒3.5米左右。在距地面1米左右时，启动反推发动机，最终使返回舱实现安全着陆。

这次归途跟以前有哪些不同

返回着陆场调整到东风

第一是返回着陆场进行了调整，之前是四子王旗，目前调整到东风。由于着陆场的位置发生了变化，所以整个返回制动点的位置，包括返回的控制计算，都要发生相应调整，相关的测控条件、保障条件也会发生变化。

返回落点精度更加提高

第二个方面的变化就是神舟十二号飞船里头，返回控制系统采用了预测制导的方案，比以往的控制系统更进了一步。神舟飞船采用北斗信号来实时定位自己的位置，同时在预测返回的过程中，实时预测自己的落点，如果发生偏差，就会进行纠正。采用这种预测指导方案，返回的落点精度会更加提高。